De voorloper van Welzijn Oirschot is in september 1969 opgericht als Stichting Welzijn Ouderen Oirschot. Met het in de lucht gaan van deze website oktober 2009 bestaat de Stichting 40 jaar. De Stichting Welzijn Ouderen (SWO) werd destijds opgericht met als doel:
Dienstverlening verlenen in de ruimste zin van het woord en activiteiten te organiseren voor ouderen om hun Welzijn te bevorderen. En voorts datgene te doen dat betrekking heeft op welzijn, wonen en zorg of daar mee te maken heeft. Het bevorderen van overleg en samenwerking tussen instellingen of organen op het terrein van het ouderenwerk. Het stimuleren van bestaande en nieuwe activiteiten op genoemd terrein.
De komst van de Wmo heeft de SWO niet onberoerd gelaten. Reeds lang voor de invoering ervan werd intensief met de projectleiding van de gemeente samengewerkt om een zo goed mogelijke introductie te realiseren.
Want meedoen is het uitgangspunt van de Wet maatschappelijke ondersteuning. Deelname aan de samenleving is de basis van beleid in Oirschot.
Maatschappelijke ondersteuning is een breed onderwerp waar iedereen mee te maken heeft, de Wmo gaat iedereen aan. Vrijwilligers spelen binnen de Wmo een belangrijke rol, deze verdienen dan ook ondersteuning daar waar nodig, de SWO speelt hierin een belangrijke rol.
Zo kan men rustig stellen dat het reeds lang bestaande zorgloket van SWO een stabiele basis vormde waarop een succesvolle aftrap (2007) van het Lokaal Loket ( WMO loket)mogelijk werd.
Mede door toedoen van de Wmo is in januari 2006 het steunpunt vrijwilligers werk opgericht en onder de paraplu van de SWO gekomen. In 2008 kreeg dit een vervolg door de oprichting van het steunpunt mantelzorg onder de paraplu van de SWO. De SWO ging zich op een breder terrein begeven en zich niet alleen meer richten op ouderen. Dit heeft er toe geleid dat in 2008 de notitie Quo vadis is geschreven en in goed overleg met de gemeente is besloten tot de oprichting van een Brede Welzijn Instelling (BWI) per 1 januari 2009 met de naam “Welzijn Oirschot”